Na tarde de sábado, Pedro Bastos Rezende, que trocou o seu Porsche 911 RS pelo vistoso De Tomaso Pantera, conquistou a pole-position para a corrida de sábado, superando por sete décimas de segundo o Ford GT40 de Christian Oldendorff. João Pina Cardoso e Carlos Brizido, no seu habitual Porsche 911 3.0 RS vermelho e branco, Rhea Sautter e Andrew Newall, em Jaguar E-Type, perfizeram a segunda linha, ao passo que Laurent Jaspers, também ele em Jaguar E-Type, e a dupla Pedro Bethencourt/Jorge Nogueira Pinto, em Chevrolet Corvette, completaram a três primeiras linhas da grelha de partida com quarenta e oito carros.
No final da tarde de sábado disputou-se a corrida, com o favorito De Tomaso a atrasar-se, deixando isolado na frente o Ford GT40 de Oldendorff, seguido pelos Porsche 911 3.0 RS de Pina Cardoso/Brízido e da dupla Bruno Duarte/Filipe Jesus. Numa corrida que contou com a presença do Safety-Car em pista, que se prolongou pela noite algarvia, Pina Cardoso/Brízido acabaram por serem considerados os vencedores, após o regressado Domingos de Sousa Coutinho, o primeiro a ver a bandeira de xadrez, ter sido penalizado por não ter parado para a troca obrigatória de pilotos
Pina Cardoso/Brízido festejaram o primeiro lugar na classe H-1976. O segundo lugar premiou o grande regresso de Jorge López e Jesus Fuster, também com um Porsche 911 3.0 RS, terminando a 18.143 segundos do líder. Pedro Bastos Rezende ficou com o terceiro lugar, finalizando com uma diferença de mais de um minuto.
Na classe GTP & SC, Oldendorff levou a vitória com seu Ford GT40. Paulo Rompante, no seu regresso ao Historic Endurance, com o Alfa Romeo Ti Super, conquistou o segundo lugar.
Na classe H-1965, houve uma dobradinha dos Jaguar E-Type, já que o belga Laurent Jaspers venceu e a dupla germano-britânica Sautter/
Na classe H-1971, Rafael Cerveira Pinto e Carlos Dias Pedro, trouxeram o bom momento do Estoril, destacando-se a estratégia impecável de toda a equipa, conseguindo novo primeiro lugar com seu Alfa Romeo GTAm. Em segundo lugar, ficaram Piero e Guilherme dal Maso com o Porsche 911 2.5 ST, a 28.365 segundos. Apesar de uma penalização pós-corridas, Domingos Sousa Coutinho, no seu habitual BMW 2800 CS, completou o pódio.
Entre os carros mais pequenos e de menor cilindrada, na classe GDS, que contava com uma participação recorde de 10 inscritos, depois da desistência do Cortina Lotus da famila Macedo Silva que liderava, o primeiro lugar foi conquistado por Nuno Nunes, pilotando o Porsche 911 SWB. Em segundo lugar, ficou os estreantes Rene e Thijmen de Vries, com o seu Austin Cooper S, terminando a prova com uma diferença de três segundos. O terceiro lugar foi de João Neves com o Datsun 1200, mas já longe dos dois primeiros.
No início da tarde de domingo disputou-se a segunda corrida, com o Ford GT40 de Oldendorff a tomar conta das operações desde cedo, perdendo apenas o primeiro lugar na visita obrigatória às boxes, cedendo nesse momento a liderança ao Jaguar E-Type de Jaspers, um carro de 1963 equipado com um motor 3800cc. Oldendorff triunfou confortavelmente nos GTP & SC e Jaspers nos H-1965, onde Max Huber foi o segundo e Sautter/Newall os terceiros.
Nos H-1976 foi a dupla Bruno Duarte/ Filipe Jesus que conseguiu o seu primeiro triunfo nesta categoria após alguns azares passados, festejando efusivamente este feito no pódio, seguida dos espanhóis López/Fuster e do inglês Paul Daniels, este último ao volante de um 911 2.8 RS.
Nos H-1971, os homens do pódio foram os mesmos, desta vez com Piero e Guilherme dal Maso a vencer, seguidos por Sousa Coutinho e pelo duo do Alfa Romeo Cerveira Pinto/Dias Pedro.
Na classe GDS, Rui e Pedro Macedo Silva, ao volante do Ford Cortina Lotus, venceu a classe com autoridade. Nuno Nunes no Porsche 911 SWB, terminou com uma diferença de mais de dez segundos, ao passo que a família De Vries, com o seu Austin Cooper S, subiu novamente ao pódio.
No Index de Performance, uma classificação atribuída com os resultados da primeira corrida, a vitória coube a Luck de Cock, ao volante de um eficaz Lotus Elan, que levou para casa um relógio exclusivo da marca suíça Cuervos y Sobrinos. João Neves, em Datsun 1200, e Rui Bevilacqua/Nuno Veiga, em Alfa Romeo, acompanharam os vencedores no pódio.
A temporada de 2024 do Historic Endurance chega ao fim com os tradicionais 250 km do Estoril, no dia 30 de Novembro. As máquinas da competição da Race Ready vão abrilhantar a segunda edição do Estoril Endurance Festival no Autódromo do Estoril.